◎本报记者 何 亮  通信员 王 浩    1月23日零点时候，氤氲雾气从长江江面慢慢飘起，鳊鱼洲长江年夜桥上江风咆哮，国铁南昌局九江桥工段程亚卓把持着斜拉索呆板人，沿桥拉索稳稳向上爬升。    京港高铁鳊鱼洲长江年夜桥是海内初次采取穿插索计划的斜拉桥，304根斜拉索高出江面，桥墩直插长江航道。滚滚江水由此穿流而过，会影响桥梁团体稳固。春运时期，程亚卓班组带着智能“小宠”们纷纭退场，用科技手腕保卫高铁过江通道保险疏通。    “小蜘蛛”腾空攀登检验    “4个橡胶滑轮跟两组帮助轮密贴，无线旌旗灯号衔接精良，LED灯畸形。”班构成员方洋洋警惕翼翼地将桥梁斜拉索智能检测呆板人牢固在斜拉索上。    电脑屏幕上，4个摄像头画面正360度表现着斜拉索名义状态，呆板人随同着一道光束慢慢向上爬升。    “这里的斜拉索名义有锈渍，记载一下。”“小蜘蛛”越爬越高，程亚卓紧盯电脑屏幕，细心察看钢索的安康状况。    夏季，桥上微风可达8级以上。“传统检讨方法须要人工登上云梯，一根根地检讨，多少蠢才能检验1根斜拉索，并且还不保险。”程亚卓说，而用桥梁斜拉索智能检测呆板人检讨钢索安康状况，既保险又高效。    “小江豚”水下穿越检测    白昼，一台水下呆板人拖着线缆轻巧入江，在水中机动穿越酷似江豚，这是程亚卓班组新引进的科技“小宠”。    “VR（虚构事实技巧）体感精良，装备水下任务畸形。”操控着水下呆板人的程亚卓说。    桥墩临时浸泡在水下，遭到水流泥沙冲洗跟水生生物腐蚀，须要按期检测桥墩跟桩基状况，避免呈现周边冲洗及掏空景象。    因为水下能见度低，水下呆板人的正面搭载了一个摄像镜头，还配有照明灯，拍摄的视频画面可能及时传回电脑表现屏上。    “水下呆板人具有高精度传感器跟高清摄像头，可发明并丈量桥墩裂纹、露筋、空泛等病害的长度、面积，主动天生桩基周边水纹图。”程亚卓先容，以往他们多是人工检讨，现在有了水下呆板人，最深可下潜200多米。    “小飞鱼”江面游弋测绘    桥梁水下基本局部检讨结束，外部河床检测同样主要。程亚卓顺遂收回水下呆板人后，又将一艘模子版的划子放入水中。在螺旋桨的推进下，划子在一道道海浪上跃动飞行。    按既定测绘道路，无人船如同飞鱼个别在江面游弋，同步收罗河床三维坐标。经由过程搭载的声呐跟摄像头，无人测绘船能检测河床变更跟桥梁表面情形，主动绘制“高深莫测”的河床断面图。    在我国的铁道路上，通江达海、穿梭沟壑的年夜桥多达17万座。春运时期，年夜桥运输忙碌。“有了智能技巧的加持，各人任务更保险方便，年夜桥的养护也有保证。”程亚卓表现，在跟智能“小宠”独特保卫年夜桥保险的同时，他也见证着铁路开展正走向“数智”将来。